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dream321
青學不精
級別: 家園�?�
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樓主  發(fā)表于: 11天前
  一個提升裝置,用的是伺服電機,帶剎車的,垂直的負載,好像負載過重了,總溜車,想問下各位師傅,用什么樣的減速機合適,淘寶問了好多家,都不合適,因為速比只有1;5,太低,弄不了剎車,謝謝各位,目前用的是RV的減速機。伺服電機不想換大的,  
    還有一個關于伺服使能的問題,大家做程序的時候,是不是  1電柜送電時候,使能就打開。2只有程序運轉(zhuǎn)時候才打開使能。3 只有在程序里伺服動作時候才使能。對于垂直負載,減速機不帶剎車,1 電柜送電就使能,驅(qū)動器和電機明顯很熱,愛報故障,2和3 比較好,2 程序簡單,打開自動使能輸出,3在程序里面可能比較亂,請師傅們賜教,謝謝!
無緣做大神
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1樓  發(fā)表于: 11天前
設備啟動就使能,電機功率小了,減速比也小,電機拉不住,這是選型不當
王飛天
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2樓  發(fā)表于: 11天前
機械要做配重
yerong
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3樓  發(fā)表于: 10天前
用伺服驅(qū)動器控制抱閘     伺服電機一般都是配行星減速機    
不小心遇見你
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4樓  發(fā)表于: 10天前
要看你傳動機構
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fczxjh
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5樓  發(fā)表于: 10天前
比較贊同1樓。伺服電機力量不夠,而且自身機構應該是把結構重力所形成阻力也讓伺服承擔,所以初始運動,或反地心力運動時可能會報警。出現(xiàn)這種情況我覺得改變設置所能的造成影響不大。

如果只是停機剎車問題,應該加個鎖止機構會穩(wěn)妥一點,簡單點就是加個氣缸,用氣缸推出一個銷將機構卡住不往下掉。
如果運行過程中還是避免不了報警發(fā)生,那換大伺服會好一點。
ljb6688
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6樓  發(fā)表于: 10天前
電氣部分抱閘要通過驅(qū)動器控制,要設置相關參數(shù)。你這種最好上電就使能,光靠電機剎車抱不住的話,那就得設計機構。參考提升機,哪怕電梯也值得參考。
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
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7樓  發(fā)表于: 10天前
看驅(qū)動手冊的時序圖。
yiyang1
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8樓  發(fā)表于: 10天前
可能機械設計有問題,一般要采用電梯類型
受不了了
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9樓  發(fā)表于: 10天前
RV減速機又不貴,加大減速比,糾結啥
dream321
青學不精
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10樓  發(fā)表于: 9天前
加大減速比,速度又慢了。電機已經(jīng)是最高速了,明明就是機械設計不當,哎,
皮五
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11樓  發(fā)表于: 9天前
感覺在背面用鏈條做個配重比較好
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