顏小亮
級別: 探索解密
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1、慣量比,增益參數(shù)沒調(diào)好 2、電機出力軸受到撞擊偏心,所以發(fā)出聲音 |
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xieyonhua
級別: 略有小成
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修改PA09,設(shè)置自動調(diào)諧的響應(yīng)性會好,設(shè)置好后要斷電。 |
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srgkong
級別: 略有小成
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最后是由于輸出扭力不夠,加裝一只減速機后就OK了 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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長知識了。 輸出轉(zhuǎn)矩不夠以前見到的是來回抖動。原來還可以叫。 |
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bobchang
級別: 探索解密
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就是馬達參數(shù)沒有調(diào)好,跟機械結(jié)構(gòu)沒關(guān)系 |
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