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樓主  發(fā)表于: 2017-03-15 14:30
做一臺(tái)旋轉(zhuǎn)摩擦焊接，伺服馬達(dá)高速旋轉(zhuǎn)，停的時(shí)間不確定，但停的時(shí)候角度要跟設(shè)定的角度一樣，有沒有大神知道怎么處理
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-17 20:06
加一原點(diǎn)開關(guān)，不管什么時(shí)候有停止信號(hào)，都經(jīng)過原點(diǎn)開關(guān)后運(yùn)行到設(shè)定角度。