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wangnaizhi
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-31 17:27
在固定的寄存器嗎  還是自己定義的 類似臺達PLC  D1336之類的CH0通道發(fā)送的脈沖數的多少的寄存器  這樣就可以知道軸目前的位置在哪里了
dingzyi
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-15 10:55
歐姆龍nj,nx的位置，比如軸1，就是軸1,act.position.
plc