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我真的不會啊
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樓主  發(fā)表于: 56天前
用西門子1215目前帶了14個(gè)伺服，感覺不穩(wěn)定，有時(shí)候反應(yīng)遲鈍，掃描周期也一百多200ms，什么都不動(dòng)的情況下，節(jié)拍從40s到50s，是帶的太多，還是別的原因，會不會和電源有關(guān)系，一個(gè)空開帶兩個(gè)伺服。
皮五
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1樓  發(fā)表于: 55天前
如果定位確定（來回固定位置）用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部定位，用IO來激活位置