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lgg233333
不忘初心，方得始終
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樓主  發(fā)表于: 64天前
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準(zhǔn)的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準(zhǔn)的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負(fù)載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
飛皇123
三菱渣渣一枚，向大佬們學(xué)習(xí)
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1樓  發(fā)表于: 13天前
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設(shè)置背隙補償后再試試