国产午夜福利久久精品,男女差差差差差很痛30分钟,欧美性狂猛AAAAAA,国产男女性潮高清免费网站

青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 12808 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-09-14
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 51天前
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
發(fā)那科機器人報警代碼 H0ST-208  SM:還沒有連接     H0ST-209  SM:連接已強制結(jié)束

然后他是和�？迪鄼C走的MODBUS TCP/IP，是一個類似于孔定位打螺絲的設備，而且相機給的偏移數(shù)據(jù)在顯示器上查看都是對的，但是機器人這邊寄存器收到的數(shù)據(jù)跟相機的不一樣，而且還很大      

網(wǎng)線，交換機端口，交換機都換過了，本來接地沒接，又把接地接上，

他這個報警，很不穩(wěn)定，有時候機器人斷電重啟就好了，有時候自己就好了，有時候上步程序定位，走的位置都沒問題，下一步就報警，連接已強制結(jié)束
cstw18
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個
工控威望: 329 點
下載積分: 6825 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2024-03-25
最后登錄: 2025-09-18
查看cstw18的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 44天前
引用
引用第7樓tkggtdkjpl于2025-08-05 17:33發(fā)表的  :
這是你機器人程序的邏輯有問題，
你一開始圖1第9行就是斷開連接，斷開連接的前提條件是已建立socket連接，才能在斷開連接
把這一行往后移，移到數(shù)據(jù)已處理完或刪除試試

正常的邏輯是
.......

這么寫沒問題的，正常情況就應該這么寫。
cstw18
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個
工控威望: 329 點
下載積分: 6825 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2024-03-25
最后登錄: 2025-09-18
查看cstw18的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 42天前
引用
引用第11樓青年加油于2025-08-07 17:05發(fā)表的  :

  

但是我改了之后   確實就好了

只修改了這一處嗎？
cstw18
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個
工控威望: 329 點
下載積分: 6825 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2024-03-25
最后登錄: 2025-09-18
查看cstw18的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 41天前
從照片看，這應該是Fanuc機器人使用協(xié)議的一個BUG
正常機器人，第一步程序都是先斷開socket，再連接的。服務端會立刻釋放掉線程，進入監(jiān)聽狀態(tài)。機器人明顯沒有釋放線程，進入監(jiān)聽狀態(tài)。
個人認為這是fanuc公司開發(fā)時的一個bug
個人分析如此
當否？請各位高工指教！