国产午夜福利久久精品,男女差差差差差很痛30分钟,欧美性狂猛AAAAAA,国产男女性潮高清免费网站

青年加油
好好學(xué)習(xí)，努力掙錢(qián)
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個(gè)
工控威望: 1072 點(diǎn)
下載積分: 12808 分
在線時(shí)間: 166(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-09-14
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 51天前
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
發(fā)那科機(jī)器人報(bào)警代碼 H0ST-208  SM:還沒(méi)有連接     H0ST-209  SM:連接已強(qiáng)制結(jié)束

然后他是和�？迪鄼C(jī)走的MODBUS TCP/IP，是一個(gè)類(lèi)似于孔定位打螺絲的設(shè)備，而且相機(jī)給的偏移數(shù)據(jù)在顯示器上查看都是對(duì)的，但是機(jī)器人這邊寄存器收到的數(shù)據(jù)跟相機(jī)的不一樣，而且還很大      

網(wǎng)線，交換機(jī)端口，交換機(jī)都換過(guò)了，本來(lái)接地沒(méi)接，又把接地接上，

他這個(gè)報(bào)警，很不穩(wěn)定，有時(shí)候機(jī)器人斷電重啟就好了，有時(shí)候自己就好了，有時(shí)候上步程序定位，走的位置都沒(méi)問(wèn)題，下一步就報(bào)警，連接已強(qiáng)制結(jié)束
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3400 個(gè)
工控威望: 21015 點(diǎn)
下載積分: 37170 分
在線時(shí)間: 1825(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-09-18
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 45天前
這是你機(jī)器人程序的邏輯有問(wèn)題，
你一開(kāi)始圖1第9行就是斷開(kāi)連接，斷開(kāi)連接的前提條件是已建立socket連接，才能在斷開(kāi)連接
把這一行往后移，移到數(shù)據(jù)已處理完或刪除試試

正常的邏輯是
建立連接
送送數(shù)據(jù)請(qǐng)求
接收數(shù)據(jù)
處理數(shù)據(jù)
斷開(kāi)連接，正常說(shuō)是不用斷開(kāi)連接
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！