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xghtj
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樓主  發(fā)表于: 2009-03-04 21:02
采用三菱plc,帶1GP脈沖輸出模塊,控制三菱伺服驅(qū)動器(MR-J3-40A),伺服電機(jī)400W;沒有帶減速器,也沒有制動器.

采用增量控制定長輸出,發(fā)現(xiàn)定位完成后,負(fù)載總是帶著電機(jī)軸反向轉(zhuǎn)動一下,請教如何消除?

二手工控電器
且行且珍惜
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1樓  發(fā)表于: 2009-03-25 16:31
個人以為還是加減速時間不夠�。。。�!不知道樓主得移動速度是多少?距離有多遠(yuǎn)?負(fù)載有多重?
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