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丁丁
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樓主  發(fā)表于: 2009-12-30 13:20
用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服電機(jī)組成簡易位置控制系統(tǒng),位置信號(hào)用PLC脈沖輸出。如果要得到伺服電機(jī)當(dāng)前的實(shí)際運(yùn)行位置,是應(yīng)該通過讀PLC中的D寄存器,還是應(yīng)該通過高速計(jì)數(shù)器來讀編碼器輸出的脈沖。謝謝!
丁丁
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-01 20:33
謝謝大家的解答,1樓說的理論上應(yīng)該是這樣,但實(shí)際應(yīng)用中,感覺2樓說的應(yīng)該很有道理,因?yàn)樗欧胁粫?huì)存在像步進(jìn)的失步問題。3樓說的ABS讀取,看手冊我理解好像不能讀實(shí)時(shí)狀態(tài),只能是在伺服走完一段脈沖完成后,而讀取的完成狀態(tài),不知道是不是這樣